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工业机器人“低位”快跑产业发展须冲刺“高端”

工业机器人“低位”快跑产业发展须冲刺“高端”

伴随着制造业转型升级的步伐不断加快，我国工业机器人产业也随之迎来了发展的春天，并日益成为新常态下经济增长“新动能”的典型代表。

振动时效怎么样振动时效效果如何振动时效去应力振动时效有效吗振动时效哪家好

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● 什么是亚共振时效？亚共振时效，俗称振动时效（VSR），是使用亚共振时效设备，按照振动时效技术国家标准的要求，使金属工件在半小时内，进行

交流电磁机构三维动态特性有限元仿真分析

交流电磁机构三维动态特性有限元仿真分析

电磁机构的动态特性分析对于其优化设计至关重要，为了提高电磁机构设计时的整体性能指标，文章利用COMSOL Multiphysics 5.0软件，提出一种交流电磁机构的三维动态过程有限元仿真模型，不仅可以在三维视图下直观观察衔铁运动的整个过程，而且可以获得任意时刻的线圈电流、磁场分布、电磁吸力、衔铁位移与速度等参数。模型针对不同的线圈电压初相角与线圈匝数进行了动态过程仿真，结果显示，线圈匝数决定激磁电流大小，电压初相角对衔铁闭合时刻的运动速度及触头弹跳有较大影响。

基于SolidWorks Simulation的机床上下料专用机器人结构优化

基于SolidWorks Simulation的机床上下料专用机器人结构优化

机床上下制专用机器人是智能工厂的重要组成部分，SolidWorks Simulation是通用的三维机械设计软件之一，其内置的SolidWorks Simulation插件可实现机服结榈刀学分析的无缝联撞，利用该插件对上下料机器人的关键部件进行了静刀学分析，找出零件的薄弱环节，进而改造机器人的结构，增强了其负载能力与使用寿命，同时也为真他机械零部件优化设计提供了极具参考价值的方法。

多孔口罐盖焊接机器人运动模型研究

多孔口罐盖焊接机器人运动模型研究

介绍了多孔口罐盖悍撞机器人系统的结何组成和工作原理，通过建立空间坐标系分析了相贯统接缝空闰但置特点，推导出了机器人与变缸机协调运前下的悍棺末端缸置万程和悍棺姿态万程。这些运前模型对各孔口罐盖的悍接真青通用性，对悍接精踵的控制真奇重要意义。

永磁同步直线电机的FCPI D控制研究

永磁同步直线电机的FCPI D控制研究

为提高永磁同步直线电机的控制精度，满足高速度高精度运动控制系统的要求，建立了直线电机高精度动力学模型，搭建了带前馈模型补偿 ( Feedf or ward c0mpensat i on)的PI D ( FOPI D)控制器。实验结果表明，该方法能够快速稳定地跟踪目标轨迹并保持较高的跟踪精度，可显著提高直线电机轨迹跟踪运动系统性能，适用于精密运动控制系统。

机加工表面粗糙度的光切显微成像测量方法与试验研究

机加工表面粗糙度的光切显微成像测量方法与试验研究

机加工零件表面由于在加工过程中的刀痕、切屑分离时的塑性变形、机床设备的高频振动等影响所产生的微小的峰谷称为表面粗糙度。

对比日本的机械加工与我们的差距大吗？

对比日本的机械加工与我们的差距大吗？

“切削加工梦想”大赛，是日本国内的以企业、学校和研究机构为对象，以提升切削加工行业整体的技术、技能的交流与进步为目的，由DMG森精机有限公司在2004年开始举办。

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