0 引言
机床上下料作为专用机器人，是智能工厂的重要组成部分，其极大的提高了劳动效率、降低了劳动力成本。机床上下料机器人在正常工作中负荷较高，一旦机器人本体发生较大变形，将破坏工件的安装精度，同时由于其自身较大的功能可能导致严重的生产事故。 因此，有必要在设计阶段对上下料机器人的机械结构进行全面准确的分析，以便找到现有结构中的薄弱点，为结构优化提供理论支持。
SolidWorks是应用最为广泛的三维机械设计软件之一，其内置的SolidWorks Simulation插件可实现对机械结构力学分析的无缝联接，相比于专业的有限元软件，其操作更为简单，在满足基本力学分析需求的同时也为企业降低一大笔软件费用。
4 结论
利用SolidWorks Simulation对上下料机器人在极限工况条件下的力学性能进行了仿真分析，发现原有结构的强度满足要求，但刚度不足，末端变形量较大达到2.7lmm，达不到使用精度要求。结合经验与仿真结果，提出增强机器人大愕刚度的改进方案，再次进行仿 真后，末端变形量降至l.67mm，满足使用要求。经过结构优化的上下料机器人已经投厂，并稳定应用于多家生产企业。事实证明采用SolidWorks Simulation用于机器人结构的仿真分析是快速有效的。
振动时效 振动时效设备 振动时效装置
桂公网安备 45010702000084号
